AGV (Sistema de classificação inteligente) é um veículo de transporte equipado com um dispositivo de orientação automática, como eletromagnético ou óptico, que pode percorrer um caminho de orientação prescrito, com proteção de segurança e várias funções de transferência. O AGV pertence à categoria de robôs móveis com rodas e aos três principais itens da tecnologia AGV: estrutura de dobradiça, tecnologia de divisão do motor e feedback de energia. O AGV tem alta flexibilidade e pode girar livremente. É mais inteligente que o RGV e seu preço é mais caro que o RGV.
Parâmetro técnico do sistema de veículo guiado automatizado
| Especificação | Dados |
| Velocidade de movimento | 0-45m / min (personalizado) |
| Raio de giro | arco mínimo de colocação magnética R = 2600mm (personalizado) |
| Precisão de orientação | ±10mm |
| Método de condução | Velocidade diferencial |
| Tipo de orientação | Fita magnética |
| Direção de movimento | Unidirecional, bidirecional, omnidirecional |
| Capacidade de rampa | |
| Tensão de condução | DC48 |
| Capacidade de carga | Costume |
| Método de carregamento | Manual (Automático) |
| Precisão de parada | ±10mm |
| Tipo de bateria | Bateria de chumbo-ácido ou lítio |
| Tipo de alarme | alarme de luz sonora |
| Tempo para carregamento completo | Bateria de chumbo-ácido (8 horas). Bateria de lítio (5 horas) |
| Método de Evitar Obstáculos | Sensor de prevenção de obstáculos ou pára-choques anticolisão |
| Trabalho contínuo da bateria | 8 horas |
| Tipo de mochila | Plataforma ou Corrente |
| Faixa de detecção de segurança | 0-180 graus, a distância 0-3M (ajustável) |
Componente do sistema de veículo guiado automaticamente
1. Corpo AGV e sistema de controle
2. Sistema de controle de computador superior AGV
3. Controlador de posição AGV
4. Sistema de carregamento automático AGV
Sistema de controle de despacho de veículos guiados automaticamente
O sistema de controle de despacho inclui principalmente a unidade de distribuição de controle principal, o dispositivo de despacho de terminais, bem como o AGV. Adota uma comunicação mútua
A função principal é a seguinte:
1. Receba as informações de movimento de cada terminal AGV; 2. Atribuir tarefa;
3. Despache o caminho do movimento;
4. Mantenha a ordem de tráfego do AGV;
5. Grave a pista de corrida AGV;
6. Monitore a condição da tarefa do AGV;
7. Registre as informações padrão do AGV;
8. Monitore a estação de carregamento AGV
A bateria padrão para AGV é do tipo chumbo-ácido. O AGV pode trabalhar 8 horas para carregamento completo.
Para evitar a intervenção manual do sistema AGV por 24 horas, aconselhamos que você adote a pilha de carregamento automático de aterramento com 30A.
O arquivo de carregamento automático é instalado na estação de trabalho de soldagem, quando o AGV aguarda a soldagem, ele pode carregar simultaneamente.
Aplicação da indústria (veículo guiado automaticamente):
A principal função do carrinho AGV é realizar o manuseio não tripulado e automático da transferência logística em aplicações industriais, de modo a reduzir o custo de produção e melhorar os benefícios econômicos da indústria. O AGV viaja automaticamente ao longo de uma rota predeterminada, transportando automaticamente mercadorias ou materiais do ponto de partida ao destino, e o caminho de condução do AGV pode ser alterado de forma flexível.
